本發明涉及注塑機制造技術領域，尤其是一種注塑機自動取件的方法。
背景技術：
在傳統的注塑件的生產過程中，從模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，這樣的取件方式存在以下三個缺點：一、由于模具開模后溫度仍然較高，可能會造成操作員工受到燙傷的意外傷害，存在一定的安全隱患；二、開模時由頂針推出的注塑件的溫度也較高，注塑件在溫度較高時，其整體也較軟，人工取件會造成注塑件的變形，影響產品尺寸和形狀；三、人工取件還可能發生操作人員被模具夾傷的安全事故；因此手動取料的產品受人為因素影響較大，會引起注塑件的形變，影響產品表面質量和精度；導致產品質量不穩定，產率低。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種注塑機自動取件的方法，它可以解決目前注塑機作業時人工取件影響產品表面質量、安全隱患較大的問題。
為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：采用注塑機自動取件裝置取件，所述注塑機自動取件裝置包括取件夾具，所述取件夾具與通過PLC控制器控制的機械手連接；所述取件夾具包括與機械手連接的轉動臂，所述轉動臂底部橫向連接有二個以上的橫支架，所述橫支架底部連接有取件吸盤，所述取件吸盤通過氣管路與設在所述轉動臂上的抽真空裝置連通，所述機械手包括驅動系統、執行機構和位置檢測裝置；其中，所述位置檢測裝置一端與所述取件夾具連接，另一端連接所述PLC控制器；所述取件夾具的轉動臂連接所述執行機構；所述驅動系統一端連接所述執行機構，另一端連接所述PLC控制器，所述執行機構包括手部、手臂和軀干；所述驅動系統包括動力源、控制調節裝置和輔助裝置，所述取件裝置的所述橫支架連接有支板，所述支板上固定有連接螺栓，所述連接螺栓下端為空心，并與所述取件吸盤連接；所述連接螺栓的中部設有與氣管路相通的通道，所述通道與所述取件吸盤相通，包括如下步驟：
A、取件作業：操作者通過人機界面進行操作，注塑機開模后，注塑機發出信號給PLC控制器，PLC控制器傳送反饋信號給機械手，支配機械手按規定的程序運動，并記憶傳送給機械手的指令信息，同時按PLC控制器的信息對執行機構發出指令，并對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號；同時，PLC控制器切斷注塑機的可合模信號，確保機械手抓取塑件的安全性；取件過程中，PLC控制器根據外部輸入設定的參數，將信號指令傳送給驅動系統，通過驅動系統對機械手的執行機構發出相應的動作指令，執行機構通過安裝在其手部上的取件夾具，完成對塑件的抓取；取件夾具運動過程中，機械手上的位置檢測裝置將信號及時反饋回PLC控制器，PLC控制器根據其設定參數做出相應的參數對比，并及時發出反饋指令，保證機械手動作的精確度；模具開啟，根據PLC控制器傳送的取件信號，機械手完成取件后，機械手回至原位，即待取件位置；此時，PLC控制器發出合模信號給注塑機，注塑機根據控制信號進行合模、注塑，注塑完成后，PLC控制器再次控制機械手運行取件動作，如此反復循環，實現智能化控制取件系統；
B、故障排出：當取件吸盤有漏氣情況發生時，電子元器件會通過感應器傳輸到操控軟件程序中，控制系統會利用內置的分析程序對實時采集到的數據與預先輸入的工藝參數進行對比，智能控制系統則會發生警報并即時停機，待異常情況排除后，重新啟動進行生產。
以上技術方案中，更進一步的方案可以是：所述取件吸盤為4~8個，其形狀為碗狀，由橡膠制成。
由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：
1、實現機械手自動化取件，替代人工取件作業，杜絕人工取件的安全隱患，保障員工的作業安全；
2、不需要用手進入模具取件，避免因此造成安全隱患；人較少接觸產品，避免因塑件過熱而造成員工燙傷；
3、能夠減輕操作工勞動強度，改善勞動條件；
4、消除人工作業造成的形變，提高產品質量，降低廢品率。
附圖說明
圖1是本發明工作原理圖。
圖2是取件夾具的主視圖。
圖3是取件夾具的俯視圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳述：
如圖1~3所示的注塑機自動取件的方法，采用注塑機自動取件裝置取件，注塑機自動取件裝置包括取件夾具13，取件夾具13與通過PLC控制器11控制的機械手12連接；取件夾具13包括與機械手12連接的轉動臂3，轉動臂3的底部橫向連接有二個以上的橫支架2，橫支架2底部連接有取件吸盤6，取件吸盤6通過氣管路4與設在轉動臂3上的抽真空裝置（未示出）連通，機械手12包括驅動系統121、執行機構122和位置檢測裝置123；其中，位置檢測裝置123由位置傳感器（未示出）及連接線路組成；位置檢測裝置123的一端與取件夾具13連接，另一端連接PLC控制器11；取件夾具12的轉動臂3連接執行機構122；驅動系統121一端連接執行機構122，另一端連接PLC控制器11，執行機構122包括手部124、手臂125和軀干126；驅動系統121包括動力源127、控制調節裝置128和輔助裝置129，取件裝置13的橫支架2連接有支板1，支板1上固定有連接螺栓7，連接螺栓7下端為空心，并與取件吸盤6連接；連接螺栓7的中部設有與氣管路4相通的通道，通道與取件吸盤6相通。
包括如下步驟：
A、采購零部件：外購機械手12、PLC控制器11；
B、自制取件夾具：取件夾具13包括與機械手12連接的轉動臂3，轉動臂3連接二個以上的橫向支架2，本實施例中橫向支架2有二根，橫向支架2連接有支板1，支板1固定有連接螺栓8，連接螺栓8下端為空心管，連接螺栓8下部連接有取件吸盤6，取件吸盤6為4~8個，其形狀為碗狀，由橡膠制成； 本實施例中，取件吸盤6為4個；取件吸盤6通過氣管4串聯后與抽真空裝置（未示出）連接；
C、組裝取件裝置：將取件夾具13的轉動臂3與橫向支架2固定，將支板1固定在橫向支架2的端頭，將連接螺栓8通過螺母7固定在支板1上，將取件吸盤6固定在連接螺栓8的下端，將氣管4與連接螺栓8串聯后與抽真空裝置連接；將取件夾具13與機械手12的執行機構121的手部124連接；將PLC控制器11的一端與機械手12的驅動系統121連接，將其另一端與機械12手的位置檢測裝置123連接，位置檢測裝置123安裝在機械手12上；
D、取件作業：操作者通過人機界面進行操作，注塑機開模后，注塑機發出信號給PLC控制器11，PLC控制器11傳送反饋信號給機械手12，支配機械手12按規定的程序運動，并記憶傳送給機械手12的指令信息，同時按PLC控制器11的信息對機械手12的執行機構122發出指令，并對機械手12的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號；同時，PLC控制器11切斷注塑機的可合模信號，確保機械手12抓取塑件的安全性；取件過程中，PLC控制器11根據外部輸入設定的參數，將信號指令傳送給機械手12的驅動系統121，通過驅動系統121對機械手12的執行機構122發出相應的動作指令，執行機構122通過安裝在其手部124上的取件夾具13，完成對塑件的抓取；取件夾具13運動過程中，機械手12上的位置檢測裝置123將信號及時反饋回PLC控制器11，PLC控制器11根據其設定參數做出相應的參數對比，并及時發出反饋指令，保證機械手12動作的精確度；模具開啟，根據PLC控制器11傳送的取件信號，機械手12完成取件后，機械手12回至原位，即待取件位置；此時，PLC控制器11發出合模信號給注塑機，注塑機根據控制信號進行合模、注塑，注塑完成后，PLC控制器11再次控制機械手12運行取件動作，如此反復循環，實現智能化控制取件系統；
E、故障排出：當取件吸盤6有漏氣情況發生時，電子元器件會通過感應器傳輸到操控軟件程序中，控制系統會利用內置的分析程序對實時采集到的數據與預先輸入的工藝參數進行對比，智能控制系統則會發生警報并即時停機，待異常情況排除后，重新啟動進行生產。
以上是溫州劍紅塑機設備有限公司收集的注塑機自動取件的方法與流程，如果大家對注塑機自動取件的方法與流程還有什么不理解的地方，歡迎來電咨詢。
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